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一种飞行器电机自动控制方法.pdfVIP

一种飞行器电机自动控制方法.pdf

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    本发明公开了一种飞行器电机自动控制方法，属于电机控制技术领域，本发明中在采集三轴实时角速度传感数据和三轴实时加速度传感数据后，采用时变滤波模型分别进行滤波处理，减少四轴飞行器振动的影响，并基于滤波后的数据，得到三轴实时角速度值和三轴实时加速度值，提高角速度值和加速度值的计算精度，再根据三轴目标角速度值和三轴目标加速度值，获取三轴角速度差值和三轴加速度差值，考虑环境影响系数，对四轴飞行器的每个电机进行控制，精准控制四轴飞行器的电机的转速。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117724540A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202410180467.2

    (22)申请日2024.02.18

    (71)申请人成都航空职业技术学院

    地址61

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