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本发明涉及一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统，其装置包括升降驱动机构、主动轮、牵引绳和连杆，升降驱动机构安装于作业机器人上，牵引绳绕设于主动轮上，牵引绳的两端分别分别通过滑轮与连杆的两侧对应位置处连接，连杆上设置有挂钩驱动机构，挂钩驱动机构的驱动端设置有挂钩，挂钩驱动机构可驱动挂钩转动，驱动机构与主动轮传动连接，并驱动牵引绳收放。本发明整个装置更加轻便，体积小巧，上线操作只需要无人机或者绝缘杆将挂钩挂载到电缆上即可自动完成上线作业，降低安全隐患，采用整体式结构，结构简单耐用，承载能力强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117728310A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311113373.5
(22)申请日2023.08.31
(71)申请人国网湖北省电力有
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