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本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制冗余系统及控制方法。本发明通过在自动驾驶状态处于激活状态时，通过监控通道获取主控制通道的控制信息，根据所述主控制通道的控制信息确定所述主控制器的工作状态，在所述主控制器的工作状态为异常时，通过备份控制通道发送车辆控制信号至执行器，以使所述执行器根据所述车辆控制信息进行安全操作控制，能够在主控制器出现异常时，由冗余控制器替代主控制器进行对应的工作，实现主动接管驾驶任务，保证车辆的行驶安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719529A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311864415.9
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人岚图汽车科技有限
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