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本公开提供了一种组合数据导航方法及装置，涉及定位技术领域。具体步骤为：对车辆中设置的天线和惯性运动单元的位置进行标定，确定标定参数；根据所述天线获取卫星定位数据，并根据所述惯性运动单元获取惯性测量数据；基于所述标定参数，对所述数据卫星定位数据和所述惯性测量数据进行处理以获取定位信息。本公开通过结合所述数据卫星定位数据和所述惯性测量数据进行处理，实现了车辆的定位，避免卫星信号差的位置无法进行精确地定位，提高了导航系统的精确度和鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117723051A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311477080.5
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人北京清博华创测控技术有限公司
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