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一种多级串联干粘附爬壁机器人及其爬壁方法.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种多级串联干粘附爬壁机器人及其爬壁方法.pdf

    本发明提供一种多级串联干粘附爬壁机器人，包括躯干部分、N个对称安装于所述躯干部分侧壁的攀爬腿组件以及安装于所述攀爬腿组件底部的粘附足组件，所述粘附足组件包括刚性背衬结构、多级串联组件、中心连接块，所述刚性背衬结构固定连接于攀爬腿组件底部，多级串联组件连接于刚性背衬结构底部，中心连接块通过支撑齿条与攀爬腿组件连接且与所述多级串联组件通过碳纤维轴连接形成闭环，本发明可以爬行垂直墙面，也可以爬行倒置的天花板，还能实现跨越障碍的动作，能够携带负载，大大拓宽了爬壁机器人的应用前景。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117719603A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202410033999.3

    (22)申请日2024.01.09

    (71)申请人东北大学

    地址110819

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