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一种磁吸式爬壁装置及具有其的机器人.pdf

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    本发明公开的一种磁吸式爬壁装置及具有其的机器人，属于机器人技术领域。包括本体，本体连接有基座，基座上设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有齿轮；基座底部连接有若干伸缩电磁吸装置；基座通过转向轴转动连接有转向座；转向座和基座分别连接有若干磁吸轮，基座上的磁吸轮连接有驱动电机；转向座上设有弧形齿条，弧形齿条与齿轮啮合。本发明的结构设计合理、自动化程度高，操控精准，位移和转向灵活，具有良好的应用前景。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117719601A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311546807.0B60K7/00(2006.01)

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