原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种基于气液相变的仿蛙软体机器人，涉及软体机器人技术领域。包括：蛙体外壳、腿部和双稳态抓手，蛙体外壳通过仿生关节与腿部连接，腿部外侧安装卷状仿生脚蹼，外壳内有控制模块、电磁加热装置和浮力泡沫，外壳顶设仿生鳔，双稳态抓手与蛙体外壳底部连接；仿生关节通过低温相变材料气化使柔性密封气囊气压升高克服弹性薄片阻力，实现腿部伸展划动；卷状仿生脚蹼包括弹性卷状钢片和密封塑料薄膜，加热低温相变材料气化填充密封塑料薄膜，使弹性卷状钢片展开；仿生鳔通过铜基石墨烯片吸收激光热量使低温相变材料气化填充密封塑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719280A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311581414.3B63G8/24(2006.01)
(22)申请日2023.11.2
文档评论（0）