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第7复杂控制

适用于年终总结/

§7-2比值控制系统

一、概述

p用来实现两个或两个以上物料之间保持一定比值关

系的控制系统，称为比值控制系统。

主流量

主流量：在保持比值关系的

两种物料中，一种物料处于

主导地位，称为主物料，又

称为主流量。

副流量：另一种物料按主物

料进行配比，称为从物料，

又称为副流量。

副流量

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Ø常将主要物料定为主物料，次要流量定为从物料；

Ø将不可控流量定为主流量，将可控流量定为副流量。

主流量

副流量

p若用F1表示主流量，F2表示副流量，则F1和F2之间

应满足一定的比值关系：F2=K*F1

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二、比值控制的类型

1．开环比值控制

p开环比值控制是各种比值控制系统中最简单的控制方

案，组成原理及方块图如图所示。

主流量

P控制器

副流量

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开环比值控制方案分析：

优点：实施方便，只需一台比例控制器即可，且比值

调整容易。

缺点：该控制方案是一个开环系

统，因为F2的测量信号并没有

反馈到输入端，所以，当F2因

管线两端压力波动发生变化时，

系统没有控制作用，此时，很难

保证F2与F1间的比值关系。

应用场合：这种方案适用于副流

量较平稳且比值要求不高的场合。

实际生产中，F2的干扰常常是

不可避免的，因此这种方案使用

较少。5

2．单闭环比值控制

p如图所示，图中的K表示比值计算器，比值计算器

的输入信号为主流量信号，K=F2/F1。

单回路

闭环流

量控制

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单闭环比值控制优缺点

p优点：

Ø是对进入副流量回路的

干扰都有较好的抑制作用

Ø结构简单，在生产中得

到广泛应用

p缺点：该方案无法保证

主流量的稳定。当主流量

波动较大时，无法保证系

统流量比

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3．双闭环比值控制

p为了保证生产的正常进行有时不仅要求两种物料之

间保持精确的比例关系，且还要求两种物料的流量也

保持相对的稳定，这时可采用双闭环比值控制

p双闭环是在单闭环比值控制基础上，增设了主流量

控制回路构成

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双闭环比值控制系统方块图：

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§7-3前馈控制系统

一