毕业设计（论文）-浆果采收机喂入收集装置的设计.docx

摘要

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浆果采收机喂入收集装置的设计

DESIGNOFBERRYHAVESTINGMACHINEFEEDINGCOLLECTIONDEVICE

摘要

中国浆果采摘作业主要是以人工采摘为主，存在劳动成本高、采收效率低等问题，浆果采收作业已经严重滞后于迅猛发展的浆果种植产业，制约了浆果产业的发展，因此研发机械化、自动化的浆果采摘已经成为当前浆果产业持续发展的必然趋势，机械化采收可以大大提高浆果果实的采摘效率，对发展浆果及其相关产业具有重要意义REF_Re\r\h[1]。为了提高中国小浆果果实的采摘效率、减轻工人的劳动量并降低浆果生产流程的成本，本文设计了一款浆果采收机械。

本文结合中国现代农业生产的实际需求，对浆果采收机进行了研究，设计了浆果采收机的总体设计方案，对于浆果的采摘过程分别进行了浆果的采摘分析和浆果果实的振动分析，得到采摘浆果所需要的惯性力及浆果采收机的主要技术参数，并在此数据的基础上研究设计了浆果采收机。

对浆果采收机进行了整机的结构设计及性能的研究。选用Q235作为材料设计了浆果采收机的机体框架的结构，并利用Solidworks2017软件完成了三维模型的设计，并分析了其结构的合理性。研究设计了一种带有星形拨禾轮的强制喂入装置的浆果采收机，能够将浆果植株强制喂入到采收系统中，减少了采收机无功功率的输出，提高了浆果采收的效率。设计了链轮，并对其进行计算校核。利用拖拉机的承载及拖动使浆果采收机在田间行走，液压马达提供动力源，一次性完成浆果的采摘、收集等多项工作。而且能够使浆果采收机适用于不同地形的浆果采摘。

关键词：浆果；采收机；喂入装置；结构设计

浆果采收机喂入收集装置的设计

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DesignofBerryHarvestingMachineFeedingCollectionDevice

Abstract

Chinasberryharvestingoperationsaremainlymanualharvesting,thereareproblemssuchashighlaborcostsandlowharvestingefficiency,berryharvestingoperationshaveseriouslylaggedbehindtherapiddevelopmentoftheberryplantingindustry,whichhasrestrictedthedevelopmentoftheberryindustry,sothedevelopmentofmechanizedandautomatedberryharvestinghasbecomeaninevitabletrendforthesustainabledevelopmentofthecurrentberryindustry,mechanizedharvestingcangreatlyimprovetheefficiencyofberryfruitpicking,whichisimportantfortheMechanizedharvestingcangreatlyimprovetheefficiencyofberryfruitharvesting,whichisofgreatsignificanceforthedevelopmentofberriesandtheirrelatedindustries.Inordertoimprovetheefficiencyofsmallberryfruitharvesting,reducethelaborofworkersandreducethecostofberryproductionprocessinChina,aberryharvestingmachineisdesignedinthispaper.

Inthispaper,theactualdemandofmodernagriculturalproductioninChinaiscombinedwiththeberryharvestingmachine,theoveralldesignoftheberryharvestingmachineisdesigned,