第十七届振兴杯主体赛技术文件-工业机器人系统操作员（职工组）赛项决赛技术文件.docx

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第十七届“振兴杯”全国

第十七届“振兴杯”全国

青年职业技能大赛技术文件

工业机器人系统操作员

（职工组）

决赛技术文件

第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛组委会

2022年5月

第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛

工业机器人系统操作员（职工组）决赛技术文件

一、竞赛标准

工业机器人系统操作员竞赛项目的技术标准是以《工业机器人系统操作员国家职业标准》高级(国家职业资格三级)为基础，并涵盖国家职业资格三级以下和技师（国家职业资格二级）的部分内容。

二、命题原则

依据《工业机器人系统操作员国家职业标准》，注重基本技能和专业化操作，注重操作过程和质量控制，注重安全生产以及职业道德和标准规范，体现现代技术，结合生产实际，考核职业综合能力，并对技能人才培养起到示范指导作用。

三、竞赛方式、时间与成绩计算

（一）竞赛方式

竞赛包括理论知识（闭卷笔试）和实际操作两部分，均由1名选手独立完成。

（二）竞赛时间

1．理论知识竞赛时间60分钟。

2．实际操作竞赛总时间360分钟。其中模块一操作比赛时间120分钟，模块二操作比赛时间120分钟，模块三操作比赛时间120分钟。

（三）成绩计算

竞赛总成绩由理论知识和实际操作比赛两部分成绩组成。竞赛总成绩作为参赛选手名次排序的依据。参赛选手总成绩相同，实际操作比赛成绩高的选手名次在前。参赛选手总成绩和实际操作比赛成绩均相同，实际操作模块三得分高的选手名次在前。参赛选手总成绩、实际操作比赛成绩和实际操作模块三比赛成绩均相同，则实际操作模块一得分高的选手名次在前。如果参赛选手总成绩、实际操作比赛成绩和实际操作模块三和模块一比赛成绩均相同，则实际操作模块二得分高的选手名次在前。参赛选手的总成绩和各模块成绩均相同，名次并列。

1．理论知识竞赛（计算机答题）满分100分，占总成绩的30％（其中时事政治题占总成绩的10％）。

2．实际操作成绩满分100分，占总成绩的70％。其中模块一满分30分，模块二满分30分，模块三满分40分。

四、竞赛范围、比重、类型及其它

（一）理论知识竞赛

1．试题范围

理论竞赛知识以竞赛题库作为参考资料，决赛前两个月在团中央网站上公布理论知识竞赛题库（不含时事政治题），时事政治题单独命题。

2．试题题型

竞赛试题包括判断题与单项选择题两种类型。

3．竞赛方式

理论知识竞赛采用计算机软件答题。决赛前一个月可以在大赛官网上模拟答题。

（二）实际操作竞赛

本次实操竞赛以操作技能为主，仪器仪表使用及安全文明生产在实际操作比赛过程中进行考查，不再单独命题。

1.试题范围

（1）模块一工业机器人系统组装及示教操作

根据竞赛组委会提供的竞赛平台和有关资料及操作技能要求，参赛的选手完成下列工作任务：

1）按照任务书要求，完成工业机器人系统末端执行器及与周边配套设备布局、安装与调整；

2）按照任务书要求，完成工业机器人系统的控制电路、急停回路和安全回路的连接与测试；

3）按照任务书要求，完成工业机器人系统气路的连接和测试；

4）按照任务书要求，完成机器人系统网络通信参数的设定；

5）按照任务书要求，完成机器人重复定位精度的测试；

6）按照任务书要求，完成机器人工件坐标、工具坐标的标定；

7）按照任务书要求，完成机器人的示教操作；

8）操作过程要求按照操作规程、安全文明生产进行。

（2）模块二工业机器人系统仿真操作

根据竞赛组委会提供的竞赛平台和有关资料及操作技能要求，参赛的选手完成下列工作任务：

1）根据系统工艺要求，使用离线编程软件创建机器人系统作业场景；

2）根据工作任务书要求，编写离线程序，利用离线编程软件仿真调试工业机器人系统；

3）按照工作任务书的要求，利用仿真软件对工业机器人系统仿真操作。

（3）模块三工业机器人编程操作和系统调试

根据竞赛组委会提供的竞赛平台和有关资料及操作技能要求，参赛的选手完成下列工作任务：

1）按照工作任务书要求，完成工业机器人外部控制信号、输入输出信号的设定；

2）完成机器视觉系统的设定和编程；

3）完成工业机器人的校准，并编写工业机器人程序；

3）按照工作任务书要求，完成机器人工作站的总控程序；

4）完成工业机器人系统整体调试，实现任务书要求的各项基本功能；

5）在完成任务书要求的基本功能上，能对工业机器人的运行程序、运动轨迹、工艺参数等进行优化；

6）操作过程要求按照操作规程、安全文明生产进行。

2.竞赛方式

采用现场实际操作方式。

3.赛场提供的设备

竞赛现场提供的设备型号及其具体参数待后续补充技术文件公布。

五、评判标准

（一）评判标准的制订原则

参照《工业机器人系统操作员国家职业标准》高级(国家职业资格三级)的相关标准、规范要求进行评判，全面评价参赛选手的职业能力，本着科学严谨、公正公平、可操作性强的原则制定评