第十八届“振兴杯”大赛学生组智能硬件装调员赛项决赛补充技术文件.pdf

关于第十八届“振兴杯”全国青年职业技能

大赛学生组智能硬件装调员赛项决赛设备

的补充说明

现将第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛学生组智

能硬件装调员赛项全国决赛期间使用设备补充说明如下：

一、智能硬件装调员竞赛考核平台

学生组决赛期间，赛场提供国科杰创（杭州）科技有限

公司生产的JC-IHItap-VI智能硬件装调员竞赛考核平台。运

维部署软件为，相关技术规格见表、表，

JC-IHomd-V2.112

设备外观见图1、图2、图3、图4、图5、图6。

表1智能硬件装调员实训考核平台相关技术规格

名称规格

工作台尺寸2000mm*3000mm

沙盘

磁条10mm（N极向上）

车体400mm×320mm×170mm

麦克纳姆轮直径：100mm；宽度：50mm；滚轮数：9

工作电压12v；空载额定功率4.8w；空载

底盘电机转速9200rpm；减速器减速比51:1；轴径

6

AGV智能四周镶嵌RGB灯带；长度为1.2m；可实现

灯带

小车多种颜色

外形尺寸：最高到达点350±10mm，机械

臂距中心前伸距离330±10mm，距中心缩

机械臂回最小距离：140±10mm；

柔性夹爪：张角距离90±5mm；

定位模组：识别距离500mm±100mm

尺寸240±10×310±10×400±10mm

红外接近开关高灵敏度，延时时间0.5-200S

分类自动封袋器功率10W±1W

存储装置风扇电压12v，转数5000r/min

称重组件精度1克，最大量程5kg

可燃气体传感器检测浓度300-10000ppm

温度传感器测温范围为-55℃到+125℃

悬浮式桶盖大盖、小盖；开盖角度≤90°

尺寸900±10×200±10×600±10mm

12-24VDC供电。