第十八届振兴杯全国青年职业技能大赛无人机驾驶员赛项（学生组）样题模块二.pdf

第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛

无人机驾驶员赛项（学生组）

模块二样题

二〇二三年十月

注意事项

选手参加本模块比赛，需要佩戴防护头盔、穿着工作服，携带必

需的文具、证件方可进行比赛。如果选手未按照要求着装和佩戴防护

用品，则本模块不可参赛，成绩记为零分。

竞赛任务

模拟任务：某地区受某台风影响遭遇持续强降雨袭击，引发洪涝

和地质灾害。灾情就是命令！某无人机救援小组接到紧急救援任务，

无人机驾驶员需驾驶无人机前往救援坐标位置所在的受灾区域进行

环境勘察、信息采集；并找到紧急救援点，通过智能传感器反馈的数

据信息和物流载荷模块，完成救援物资的定点投放。

无人机驾驶员需要根据任务环境条件，选择适合的无人机物流模

块、航拍模块、智能传感器模块，进行无人机载荷系统的安装测试、

整机调测、任务规划，并模拟无人机超视距驾驶技术，完成数据采集、

手动精准投放等任务。

本次实操竞赛以操作技能为主，仪器仪表使用及安全文明生产在

实际操作比赛过程中进行考查，不再单独命题。

模块二：无人机物流救援综合应用

竞赛时间：40分钟

任务2-1：无人机任务前飞行测试工作（限时5分钟内完成起飞）

竞赛任务要求：

在飞行测试区域，选择飞行模式，以第三视角操控无人机飞行，

完成下列飞行动作测试：

1.□姿态（起评分100%）□定高（起评分60%）

2.原地起飞，要求起飞高度大于1米；

3.定点悬停，要求悬停高度1米，悬停时间大于60秒，高度偏

差小于0.2米，水平偏移小于一个机身宽度；

4.“十”字形四向平飞，要求飞行高度1米，按前、后、左、右

四个方向水平飞行，每个方向飞行距离大于1米，返回悬停点后再飞

下一个方向；

5.安全降落，降落点不超出降落区域。

飞行任务进行时，裁判随时记录飞行状况并打分！

任务2-2：无人机轨迹飞行及数据采集工作

竞赛任务要求：

在验证场地内，选手选择飞行模式、飞行方法，使用遥控器操控

无人机，完成下列飞行动作：

1.□姿态（起评分100%）□定高（起评分60%）

2.□超视距（起评分100%）□视距内（起评分60%）

3.选手手动操控无人机从起降点安全起飞，按照任务书中规定的

巡检路线执行救灾巡检任务；

4.在执行巡检任务的过程中，对巡检区域进行地面数据采集工作，

具体要求为全程飞行高度1米、每间隔2秒拍一张照片，照片数量不

少于15张；

5.巡检结束后安全返航，将无人机平稳降落至起降点；

6.将所拍照片导入至测试工位电脑，并进行照片数据预处理工作，

检查是否存在丢片或漏拍现象。

注：如选手飞行过程中发生炸机现象，则此任务记零分，比赛结

束。

飞行任务进行时，裁判随时记录飞行状况并打分！

完成数据预处理任务，举手示意裁判进行评判！

任务2-3：无人机负载运输定点投放工作

竞赛任务要求：

在验证场地内，使用遥控器操控无人机，完成下列飞行动作：

1.□姿态（起评分100%）□定高（起评分60%）

2.□超视距（起评分100%）□视距内（起评分60%）

3.无人机携带投放品从起降点起飞，全程飞行高度1米；

4.飞临坐标位置上方，通过传感器实时反馈的坐标数据，精准定

位救援坐标投放位置；

X轴（传感器1方向）：命题给定

Y轴（传感器2方向）：命题给定

5.确定投放前，先向裁判报出数据可视化窗口数据进行记录（精

确到个位数），再通过遥控器操控无人机物流模块进行物资投放；

6.投放结束后，操控无人机返回起降点，安全回收；

7.回收后，须返回操作工位，按照职业素养规范和无人机维保作

业规范对无人机进行基础维保。

注：无人机飞行过程中，选手不得进入飞行场地。每位选手只有

一次投放机会。如选手飞行过程中发生炸机现象，则此任务记零分，

比赛结束。

飞行任务进行时，裁判随时记录飞行状况并打分！