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工程机械轮边驱动牵引系统创新汇报人：停云2024-02-06

目录引言工程机械轮边驱动牵引系统现状轮边驱动牵引系统关键技术分析工程机械轮边驱动牵引系统创新方案实验验证与性能评估仿真模拟与优化改进建议结论与展望

引言01

01工程机械行业快速发展，对驱动牵引系统提出更高要求02传统驱动方式存在效率低、能耗高等问题，急需创新改进03轮边驱动牵引系统作为一种新型驱动方式，具有显著的优势和潜力背景与意义高工程机械的牵引力和动力性能降低能耗，提高能源利用效率实现智能化、自动化控制，提高操作便捷性和安全性定位为高效、节能、环保的工程机械轮边驱动牵引系统创新目标与定位

研究轮边驱动牵引系统的结构和工作原理分析轮边驱动牵引系统的动力学特性和控制策略设计并优化轮边驱动牵引系统的关键部件通过实验验证轮边驱动牵引系统的性能和可靠性采用仿真模拟、对比分析等方法进行研究研究内容与方法

工程机械轮边驱动牵引系统现状02

国外发展国外工程机械轮边驱动牵引系统技术成熟，产品种类齐全，具有较高的可靠性和耐久性，在国际市场占据主导地位。国内发展近年来，国内工程机械轮边驱动牵引系统技术取得显著进步，部分产品已达到国际先进水平，广泛应用于各类工程机械。国内外发展现状

01技术瓶颈国内轮边驱动牵引系统在高端技术、核心部件等方面仍存在瓶颈，制约了产品性能的提升。02产品质量部分国内产品存在质量不稳定、可靠性差等问题，影响了用户的使用体验和信心。03市场竞争国际市场竞争激烈，国内企业需要不断提升自身实力，拓展国际市场。存在的主要问题

电动化随着环保政策的推动和电池技术的发展，电动化成为工程机械轮边驱动牵引系统的重要发展趋势。智能化智能化技术可以提高工程机械的作业效率和安全性，轮边驱动牵引系统作为工程机械的重要组成部分，其智能化发展也备受关注。集成化轮边驱动牵引系统正朝着更加集成化的方向发展，通过优化设计和集成化技术，可以实现更紧凑、更高效的系统布局。高可靠性提高轮边驱动牵引系统的可靠性是永恒的追求，采用新材料、新工艺和先进的制造技术，可以进一步提高系统的可靠性和耐久性。技术发展趋势

轮边驱动牵引系统关键技术分析03

轮边电机驱动01采用高性能电机直接驱动车轮，提高传动效率和响应速度。02减速机构设计针对轮边驱动特点，设计高效、紧凑的减速机构，实现大扭矩输出。03热管理与散热技术解决轮边驱动系统在高负荷工况下的散热问题，确保系统稳定运行。轮边驱动技术

根据车辆行驶状态和路面条件，实时调整各车轮的牵引力分配，提高车辆行驶稳定性和安全性。牵引力分配策略滑转率控制电子差速技术通过控制车轮滑转率，实现牵引力的最优利用，防止车轮打滑和空转。实现左右车轮的差速控制，提高车辆在复杂路况下的通过性。030201牵引力控制技术

在车辆制动时，通过轮边电机将动能转化为电能储存起来，提高能量利用效率。制动能量回收利用下坡时的重力势能驱动轮边电机发电，实现能量的回收和再利用。下坡能量回收回收车辆运行过程中产生的热能，用于车内供暖或辅助动力系统散热。热能回收技术能量回收与利用技术

系统集成与优化技术模块化设计将轮边驱动牵引系统划分为多个功能模块，便于系统的集成、维护和升级。优化控制策略通过优化控制算法和策略，提高系统的整体性能和效率。故障诊断与容错技术实现对轮边驱动牵引系统的故障诊断和容错控制，确保车辆在故障情况下的安全行驶。

工程机械轮边驱动牵引系统创新方案04

设计高效、可靠的轮边驱动牵引系统架构，包括电机、减速器、控制器等核心部件。系统架构采用先进的轮毂电机或轮边电机驱动方式，实现高效能量传递和精确控制。驱动方式优化能源管理系统，提高能源利用效率，延长系统续航里程。能源管理总体设计方案

先进控制策略开发基于模型预测控制、自适应控制等先进控制策略的控制器，实现系统精确、稳定控制。高效能电机技术研发高效能、高功率密度的轮毂电机或轮边电机，提升系统动力性能。集成化设计通过集成化设计，优化系统结构，降低制造成本和维护难度。关键技术创新点

技术研发开展轮边驱动牵引系统关键技术研发，包括电机设计、控制策略开发等。样机试制根据设计方案试制轮边驱动牵引系统样机，进行性能测试和验证。优化改进根据测试结果对系统进行优化改进，提高系统性能和可靠性。推广应用将优化后的轮边驱动牵引系统应用于实际工程机械中，进行大规模推广应用。实施路径与计划

提高工程机械动力性能轮边驱动牵引系统能够显著提高工程机械的动力性能和通过性能。降低能源消耗优化能源管理系统，预计能够降低工程机械能源消耗10%以上。减少维护成本集成化设计和先进控制策略能够降低系统维护成本和故障率。推动产业升级轮边驱动牵引系统的推广应用将推动工程机械行业的产业升级和技术进步。预期成果与效益

实验验证与性能评估05

123根据工程机械轮边驱