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工业机器人实验报告

篇一：工业机器人实验报告

工业机器人实验报告

成绩批阅人

实验名称：机器人认知实验

实验地点指导教师小组成员

实验日期班报

告

级人

一、实验目的：

二、实验设备及仪器

三、六自由度工业机器人机构简图

四、思考题

1.说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。

第1页

2.M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制

姿态与控制手腕动作的轴。

第2页

工业机器人实验报告

成绩批阅人

实验名称：机器人编程实验

实验地点指导教师小组成员

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实验日期班报

告

级人

一、实验目的：

二、实验设备及仪器

三、实验步骤

四、程序

说明动作任务，记下动