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基于LPC2131种子包衣机控制部分的实现的中期报告

一、概述

本报告旨在介绍基于LPC2131种子包衣机控制部分的实现情况，包括控制原理、硬件设计、软件编程等方面的内容。在前期的设计中，我们选择了LPC2131芯片作为控制核心，使用了外部晶体振荡器进行时钟输入，并通过串口接口进行与上位机的通信。在控制算法方面，我们采用了PID闭环控制算法，并配合了适当的滤波措施。

二、硬件设计

1.电源部分

本设计采用的电源部分为直流电源，采用立式结构，输出电压为+5V和+3.3V。

2.处理器部分

本设计采用LPC2131芯片，作为控制核心，外部晶体振荡器为12MHz。同时，还配备了串口接口、LCD显示屏等外围设备。

3.驱动部分

本设计采用的是步进电机作为控制对象，采用了ULN2803芯片进行驱动。同时，还采用了电子调速器芯片控制步进电机的转速。

三、软件编程

1.串口通信

我们使用了UART1串口接口与上位机进行通信，波特率为115200。当上位机向控制器发送指令时，控制器会根据指令进行相应的操作，例如控制步进电机转动、调整转速等。

2.步进电机PID控制算法

我们采用了PID闭环控制算法，将控制量与目标量进行比较，计算出相应的误差，并根据误差大小计算出相应的控制量。同时，为了减小步进电机转动时的震动，我们还加入了滤波器的措施，具体参数可以根据实际情况进行修改。

3.LCD显示屏控制

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