第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）竞赛样题.docxVIP

2021年全国行业职业技能竞赛

——第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛

无人机装调检修工

（飞行器人工智能技术应用）赛项

实

操

样

题

第二届全国人工智能应用技术技能大赛

河南省组委会技术组

二〇二一年九月

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一、重要说明

1.比赛时间180分钟，120分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

2.比赛共包括5个任务，总分100分，见表1。

表1：任务配分表

序号

名称

配分

说明

1

任务1：飞行器智能部件测试

10

2

任务2：任务目标信息处理与调试

20

3

任务3：飞行器智能功能编写与联调

15

4

任务4：飞行器系统整体联调与测试

25

5

任务5：典型任务实地综合应用

30

合计

100

3.除表中有说明外，不限制各任务评判顺序、不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。

4.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。

5.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置E:\ZL\。

6.比赛场地分两部分，任务1到任务4在内场设备调校开发区比赛，任务5在外场实地综合验证区进行。

7.请务必阅读各任务的重要提示。

8.评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务，完成相应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。

9.选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。

10.参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。

11.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

12.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。

13.赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹E:\2021AI4\中命名对应文件夹（例如1DS01,1为第一场次；DS01为赛位01号；各具体任务在其底下再建文件夹，1RW01，1为任务1,01为工位号）。赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。

14.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其参赛资格。

15.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。

16.选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。

17.赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

二、竞赛项目任务书

某农业无人机公司承接一项特殊农业生产任务，需要对特殊区域的农田进行自主果实采集作业，将指定地块中的特定果实抓取、运输并收入采集点。农田中成熟果实位置和高度不确定，同时存在固定障碍等特殊地形。同时由于农田距离较远，需通过地面运载自动小车运载植农业人机进入作业场地，中途进行自主充电，最终由地面运载自动小车运载无人机返回原点。

任务1：飞行器智能部件测试

根据任务要求，使用相应软件，调用模块，完成雷达等环境感知传感器、视觉等目标识别传感器、距离传感器、作业装置等智能部件的功能测试。

（一）使用相应软件，完成360°激光雷达功能测试，填写测试报告（附件一）；

1.设置探测范围；

2.使用给定测试板测试传感器距离探测功能；

3.获取包含距离信息的SLAM图。

将文件保存在工位计算机中指定位置(要求见重要说明第13条)\测试报告1。

（二）编写测试程序，完成目标识别视觉模块功能测试，填写测试报告（附件二）

1.摄像头分辨率设置；

2.拍摄帧率设置；

3.样张格式设置；

4.拍摄8张测试照片；

5.样张右下角需要有拍摄时间。

将文件保存在工位计算机中指定位置(要求见重要说明第13条)\测试报告2。

（三）仿地激光雷达功能测试，填写测试报告（附件三）

测试准确度：使用激光仿地雷达，结合工位内设备与工具，测量小车甲板平面处的相对高度。简单描述测量方案，记录测量过程与测量结果。裁判使用卷尺进行实地测量，与选手的测量结果相比较后进行评判。将文件保存在工位计算机中指定位置(要求见重要说明第13条)\测试报告3。

（四）作业装置功能测试，填写测试报告（附件四）

1.测量最大张开口尺寸；

2.测试作业装置的运行角度；

3.使用作业装置夹持目标物品样本。

完成任务1后，举手示意裁判进行评判！

任务2：任务目标信息处理与调试

根据大赛提供的样品，使用相应软件，通过编写相应的智能算法，完成任务目标信息采集、处理和识别；完成目标数