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河南省第二届职业技能大赛

机器人系统集成（世赛）项目技术工作文件

河南省第二届技能大赛组织委员会

技术工作组

2023年01月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准5

（一）试题5

（二）比赛时间及试题具体内容6

（三）评判标准10

三、竞赛细则12

（一）竞赛日程安排12

（二）参赛选手13

（三）裁判人员13

（四）竞赛纪律15

四、竞赛场地、设施设备等安排17

（一）赛场规格要求17

（二）场地布局图18

（三）基础设施清单18

五、安全健康要求22

（一）选手防护装备22

（二）选手禁止携带易燃易爆物品23

（三）选手安全防护要求23

（四）赛事安全要求23

（五）处罚措施25

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集

成（组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、

装配、焊接、打磨等。从业人员通过任务分析、系统设计、设备

安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实

现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、

控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、

机械系统和电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和

其他自动化系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文

档编制、设备维护和故障排除等任务。

（二）基本知识与能力要求

本次比赛以实际操作技能考核为主，不设单独的理论考核。

全面考查参赛选手的职业素养和专业技术技能水平，具体要求内

容及说明见表1。

表1选手应用具备的能力要求及说明

权重比例

相关要求

(%)

1工作组织和管理

—安全操作原则和方法

—所有设备的用途、使用、保养、维修以及它们的安

全影响

—工作区域内良好的环境和安全原则及应用3

基本知识—有效沟通原则

—有效合作原则

—个人和集体的角色、职责和职责的范围和限制

—必须规划活动中的参数

—时间管理的原则和技巧

1

—准备和保持工作区域安全，整洁和高效

—为手头的工作做好准备，包含充分考虑健康，安全

和环境

—规划工作达到效率最大化和干扰最小化

—按照制造商的指导选择和安全使用所有设备和材

工作能力

料。对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康

和安全标准

—恢复工作区域到合适的状态和条件。广泛和—具体

地为团队绩效做出贡献

—给予和接受反馈和支持

2沟通和人际交往

—企业和行业内的组织文化和行业惯例

—以纸张及电子形式提交所需文件的目的及范围

—与职业和部门有关的技术用语

—口头、书面和电子形式的常规报告和特殊报告所需

基本知识