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河南省第二届职业技能大赛

服务机器人（省赛精选）项目技术工作文件

河南省第二届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2023年1月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准3

（一）试题（样题）3

（二）比赛时间及试题具体内容4

（三）评判标准5

三、竞赛细则8

（一）竞赛日程安排8

（二）参赛选手9

（三）裁判人员10

（四）赛场纪律13

（五）文明参赛要求14

（六）竞赛须知17

（七）问题或争议处理20

四、竞赛场地、设施设备等安排20

（一）赛场规格要求20

（二）场地布局图21

（三）基础设施清单22

五、安全健康要求24

（一）选手安全防护措施要求24

（二）有毒有害物品的管理和限制24

（三）医疗设备和措施25

（四）绿色环保25

附件：服务机器人（省赛精选）项目样题25

一、技术描述

（一）项目概要

服务机器人项目依托于装调与维护、智能检测与传感器、智

能控制、人机交互、自主导航、自主路径规划等技术。以服务机

器人为载体，反映机器人基础功能。重点考核参赛选手对服务机

器人平台和工具的应用、服务机器人的装调，以实现智能传感器

数据采集及可视化。通过对场景综合应用编程能力的考核，有效

培养服务机器人技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。

本赛项为单人赛。参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，完

成服务机器人平台的装调，采集相应智能传感器数据并进行可视

化显示。

（二）基本知识与能力要求

参赛选手完成本赛项的考核需要具备服务机器人相关基础理

论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比例，见下表：

相关要求权重比例

(%)

1服务机器人基础

掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服务

机器人安装、调试规范；

15

基本知识掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成；

掌握安全文明生产与环境保护规则、具备职业道德，

尤其注意服务机器人应用环境下的安全；

1

能够灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制

流程等知识；

工作能力具备熟练运用装备及应用服务机器人相关测试工具

和仪器仪表的能力；

能够根据任务要求完成装配。

2人机交互技术

掌握ROS机器人操作系统基础、Linux基础知识；

熟悉语音唤醒技术、语音识别技术、语音合成技术、

基本知识语义理解技术基础知识；

20

掌握语音交互应用理论基础及基于不同场景的应用

技术。

能够熟练操作服务机器人系统及Linux系统；

工作能力

能够理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决

相关问题。

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