武汉理工大学大二车辆工程专业自动控制原理试卷及答案 (1).pdfVIP

武汉理工大学汽车工程学院车辆工程专业20XX级

《自动控制原理》课程期终考试试卷

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（考试时间：120分钟）

一.填空题（每空1.5分，共15分）

1.线性系统在输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

2.一阶微分环节的传递函数为。

3.系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为型系统。

4.二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为。

5.频率特性包括。

6.对数幅频特性L（ω）=。

7.高阶系统的谐振峰值与有关。

8.单位阶跃信号的z变换为。

9.分支点逆着信号流向移到G（s）前，为了保证移动后的分支信号不变，移动的分支应串

入。

10.高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，

则该极点称为系统的。

二.试求下图的传第函数(8分)

RC

-G1-G2G3

G

4

G

5

.

三如图所示有源电路，设输入电压为u(t)，输出电压为u(t)为运算放大器开环放大倍数，试

ic

列写出微分方程(12分)

Ru(t)

11

i(t)i(t)

12

u(t)CCu(t)

i12c

.

四确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。(10分)

Xi（s）X（s）

K0

s(s2s1)(s4)

10(s1)x

五.已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号2+2t+t2时，系统的稳定误