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河南省第二届职业技能大赛

移动机器人（世赛）项目技术工作文件

河南省第二届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2023年1月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准3

（一）试题3

（二）比赛时间及试题具体内容4

（三）评判标准9

三、竞赛细则11

（一）竞赛日程安排11

（二）参赛选手12

（三）裁判人员12

（四）工作内容及要求13

（五）工具箱检查规定24

（六）申述与仲裁24

四、竞赛场地、设施设备等安排25

（一）赛场规格要求25

（二）场地布局图26

（三）基础设施清单26

五、安全健康要求29

（一）参赛选手穿戴防护装备清单表29

（二）选手禁止携带易燃易爆物品清单表30

（三）赛场通道30

（四）赛场医药配备31

（五）环境保护31

附件：移动机器人（世赛）项目样题31

一、技术描述

（一）项目概要

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随

着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能

不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩

大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问

题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样

机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开

发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

（二）基本知识与能力要求

本技术文件参考第46届世界技能大赛特别赛移动机器人项目

技术文件，考核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、设

计、原型搭建、基础功能测试、任务与演示等方面的能力。如下

表所示：

相关要求权重比例

(%)

1工作组织和管理

制造相关的安全工作宏观原则与应用；

基本设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则；

知识工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

10

合作开展工作；每个需要计划的任务内容交流（参数）。

准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；

工作就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；

能力就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；

考虑并遵照机器人工程技术的相关规章制度；

1

按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材料；

符合环境、设备、材料相关的健康安全或更高的相关标准；

整理工作场地并恢复至整洁状态；

参与团队工作，在具体任务中做出贡献；

给出及接收回馈及提供支持。

2机器人装调与维护

元器件、材料和工作流程的选择；

移动机器人系统的设计、装配及试运行；移动机器人系统

基本的元器件和应用；

知识机械系统、电气系统、电子系统的设计和装配原理与应用；

生产相关的工作组织、控制与管理原理和方法；

安全制造与操作的原则及实践。

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