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- 2024-03-23 发布于四川
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本发明涉及学习陪护技术领域,解决了现有技术中检测作业文本四周角点位置准确度低、成本高的问题,提供了一种基于文本角点检测的学习陪护方法、装置、机器人及介质。该方法包括:获取学生学习陪护场景下的多帧图像;对各所述图像进行亮度调整和对比度调整,输出目标图像;利用结构化森林算法,对所述目标图像进行边缘检测,输出边缘检测图像;对所述目标图像进行单目深度检测,输出单目深度图像;对所述边缘检测图像和单目深度图像进行信息融合,输出初步顶点位置;对所述初步顶点位置进行几何约束调整,输出目标顶点位置作为学生作业文本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117745826A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311775598.7G06T7/50(2017.01)
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