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本发明提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法，所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117735134A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311714172.0
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人中国地质大学（武汉）
地址43
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