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本发明公开了基于路侧导引的露天矿区多车协同装载路径规划方法，方法采用路径规划系统进行工作，该系统包括中央服务器模块、模糊路段处理模块和清晰路段处理模块，所述中央服务器模块用于云端储存道路侧边信息和检测算法信息，所述模糊路段处理模块用于对道路侧边模糊路段的检测算法进行定义，所述清晰路段处理模块用于对道路侧边清晰路段的检测算法信息进行特征匹配处理，所述模糊路段处理模块与清晰路段处理模块电连接，所述模糊路段处理模块和清晰路段处理模块均与中央服务器模块电连接，所述中央服务器模块包括检测算法库、参数预设模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117739979A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311732709.6
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人博睿斯数字能源（深圳）有限公司
地
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