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本发明公开的一种月球采样返回定点软着陆轨道多阶段联合规划方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：根据任务要求计算轨道关键参数，确定标称环月轨道倾角、标称环月降轨机动点纬度辐角与标称环月降轨机动大小；根据环月轨道倾角，进行地月转移轨道规划，计算地月转移轨道参数；使用当前地月转移轨道参数进行高精度地月转移轨道递推获得近月点参数；根据近月点参数计算近月制动参数，递推至四器分离点，计算四器分离点参数；计算环月降轨机动参数，递推至动力下降点，计算动力下降点轨道参数与着月点参数；根据四器分离点参数与着月点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117744357A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311745166.1G06F119/14(2020.01)
(22)申请日2023.12
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