一种面向自动驾驶的边缘计算设备间数据交互方法和系统.pdfVIP

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2024-03-23 发布于四川
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一种面向自动驾驶的边缘计算设备间数据交互方法和系统.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其公开了一种面向自动驾驶的边缘计算设备间数据交互方法和系统，包括六个步骤，步骤1)获取路侧实时感知数据；步骤2)获取智能网联车的感知数据；步骤3)对多源异构感知数据进行融合；步骤4)获取相邻下游边缘计算设备的融合感知数据；步骤5)对步骤4)中融合感知数据进行再次融合；步骤6)融合后的感知数据下发至自动驾驶车辆。本发明在保证边缘计算设备之间传输数据质量以及数据传输速度的前提下，实现了边缘计算设备间数据交互，为自动驾驶车辆持续提供高质量高速率的路侧实时感知数据。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117750332A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311745715.5G08G1/01(2006.01)

(22)申请日2023.12.1

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