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有限信息交互下多智体无人机辅助无线通信方法及装置.pdfVIP

有限信息交互下多智体无人机辅助无线通信方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种有限信息交互下多智体无人机辅助无线通信方法及装置，该方法包括：设置无人机的飞行约束条件；设置无人机之间的连接约束条件；基于部分可观测马尔可夫决策过程，构建第一奖励函数；基于时延容忍的多智能体深度强化学习算法，根据所述第一奖励函数，构建第二奖励函数；对地面用户传输能量，并接收地面用户传输的数据，得到缓存数据；根据所述连接约束条件、所述飞行约束条件以及所述第二奖励函数，将所述缓存数据传输到基站。本发明能提升无人机能效并降低通信延迟，并广泛应用于无线通信网络技术领域。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117749249A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311762622.3H04W4/38(2018.01)

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