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本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆对应的泊车环境生成至少两个目标树；一个目标树表征一组路径预规划，一组路径预规划包含多条线路；确定每个所述目标树的覆盖面积，根据所述覆盖面积从所有目标树中筛选出最优目标树；从所述最优目标树上选取出目标点，将所述目标点所在的线路作为目标线路；其中，所述目标点与车辆当前位置之间的路径为最短路径；确定车辆当前位置到所述目标点的最优路径，根据所述最优路径以及所述目标线路生成泊车路径规划。通过覆盖面积筛选出最优目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734676A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410184329.1
(22)申请日2024.02.19
(71)申请人知行汽车科技（苏州）股份有限公司
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