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本发明涉及一种智能航行船舶主动减摇装置及控制方法，在减摇鳍靠近鳍根部安装无轴轮缘推进装置，根据船舶姿态传感器采集的横摇角度、角速度信息和角加速度信息和通过DGPS系统得到的船舶的航速信息，通过控制减摇鳍的鳍角和无轴轮缘推进装置的转速产生抵抗力矩减小船舶的横摇运动。本发明可以根据航速采取不同的控制方法。当船速低于一定值时，减摇鳍升力低，利用无轴轮缘推进器产生推力减小船舶横摇；当船速高于一定值时，减摇鳍升力足够高，利用减摇鳍产生抵抗横摇的抵抗力；当船速介于两者之间时，减摇鳍和无轴轮缘推进器共同产生抵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734893A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311657503.1
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇四研
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