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本发明公开了一种收获机自动控制方法、系统及收获机，涉及农用机械技术领域，方法包括：通过多个转速传感器实时获取收获机中的多个工作装置的转速，并计算每个工作装置对应的转速变化率；根据监测的所有转速及转速变化率进行回归计算确定所述收获机的当前负荷值；基于所述当前负荷值确定负荷偏差，并根据所述负荷偏差对所述收获机的驱动装置进行控制。本发明采用实时监测各主要工作装置及工作装置的转速变化率、发动机CAN通讯目标转速信号与发动机实际转速信号的误差等利用多元回归分析的方法建立发动机负载的灰色关联预测关系，用于实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117730673A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311653563.6
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公
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