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本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。为了克服现有技术中机器人灵活性差且获取的数据不准确的缺点，本发明提供了一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。本发明通过设置了机器人机械臂上的多杆联动，能够根据机器人的动作和倾斜角度自动调整信息采集模块的角度，使得采集到的图像信息更加稳定，同时设置了双滤波对机器人采集到的图像进行降噪处理，使得机器人采集到的图像数据经过处理后精度更高，为电厂的巡检提供了精准稳定的图像来源。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117733819A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410190874.1
(22)申请日2024.02.21
(71)申请人太原工业学院
地址030008
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