一种智能驾驶车辆车道线与障碍物识别定位方法及系统.pdfVIP

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2024-03-23 发布于四川
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一种智能驾驶车辆车道线与障碍物识别定位方法及系统.pdf

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本发明公开了一种智能驾驶车辆车道线与障碍物识别定位方法及系统，涉及车辆环境感知技术领域，包括以下步骤：S1、获取车道线和障碍物数据集；S2、设计车道线和障碍物实时识别网络，在YOLOv7深度学习网络结构中添加NAM，提高目标识别精度；S3、将步骤S1中的训练集图像及标注文件输入到识别网络进行训练获得实时识别模型权重文件，并在测试集上进行车道线和障碍物识别模型的识别效果评价，本发明提出的一种智能驾驶车辆车道线与障碍物识别定位方法及系统，可以在车辆智能驾驶过程中对车道线和障碍物进行实时地识别与定位，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117746380A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311663781.8G06N3/045(2023.01)

(22)申请日2023.12.

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