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本发明所述的基于微服务架构的Can设备管理方法，在微服务架构下将多个同时需要进行数据通讯的设备服务进程共用于同一个Can接口，以期提高Can接口使用效率、可扩展性与可维护性能。包括下述实施步骤：步骤1、将Canbus接口设备驱动独立到进程；步骤2、管理Can接口设备；步骤3、Canid注册；步骤4、数据包组包与发布；步骤5、数据的解析与使用；步骤6、同一个Can接口对不同服务进程的共用；多个设备驱动服务进程通过Can接口将需要发送的Can数据包、Can接口、Canid注册信息组包为指定的自定义格
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117743211A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311674828.0
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人青岛蚂蚁机器人有限责任公司
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