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本发明属于电动舵机检测领域,涉及一种电动舵机负载测试装置及其工作方法。包括舵机夹持自定心虎钳和输出轴夹持自定心虎钳,输出轴夹持自定心虎钳输出端连接惯量盘转接轴,惯量盘转接轴上布置有惯量盘装载机构,惯量盘装载机构能够连接惯量盘转接轴和角度编码器校核机构的输入端,角度编码器校核机构分别连接高精度角度编码器和高精度力矩传感器,高精度力矩传感器连接扭杆弹簧,扭杆弹簧穿设在快速锁紧扭杆机构内。本发明可实现舵机减速器的快速装夹,可以针对不同类型的舵机进行负载测试,实现舵机的快速装夹及转动惯量的灵活配置,并可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117740419A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311704322.X
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人西安微电子技术研究所
地址71
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