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本申请提供了一种单目相机测距方法、设备、智能设备和介质，包括基于相机参数，确定图像中被测对象与预设平面接触的部位在相机坐标系下的第一坐标；基于第一坐标以及每个网格顶点与部位之间的位置关系，确定网格顶点在相机坐标系下的第二坐标；基于相机参数中的相机外参，将第二坐标转化为世界坐标系下的第三坐标；基于第三坐标和单目相机的载体设备在世界坐标系下的第四坐标，使得被测对象的三维模型中所有网格顶点的第三坐标与单目相机的载体设备的第四坐标统一到同一坐标系下，进而可以准确地计算出被测对象的任意网格顶点与单目相机的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117739910A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311768942.X
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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