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本申请公开了一种自动驾驶系统、自动驾驶车辆和云端设备，属于人工智能技术领域。系统包括自动驾驶车辆和云端设备，自动驾驶车辆和云端设备进行通信连接；自动驾驶车辆用于基于行驶过程中实时检测的感知数据确定目标位置第一标记；自动驾驶车辆还用于基于自动驾驶车辆中存储的目标位置的第二标记与第一标记不同，向云端设备发送标记更改请求；云端设备用于接收自动驾驶车辆发送的标记更改请求，根据目标位置的位置信息，确定目标位置的第三标记；云端设备还用于向自动驾驶车辆发送第三标记；自动驾驶车辆还用于接收云端设备发送的第三标记
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734723A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202211120020.3
(22)申请日2022.09.14
(71)申请人北京三快在线科技有限公司
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