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本发明提供了一种路口连接线的生成方法，所述方法包括建立路口数据模型；获取当前路口中的道路连接方向得到进入道路和退出道路；根据其相对关系，得到待连接道路；若车道的通行方向与所述相对关系一致，则在所述待连接道路中新建待连接车道，并更新待连接车道连接表；计算所述当前路口的连接曲线参数得到第一连接曲线；对所述第一连接曲线进行曲率校核得到第二连接曲线；根据所述第二连接曲线生成所述路口连接线，所述路口连接线包括所述待连接道路参考线、所述待连接车道中心线和所述待连接车道边界线。方便了高精地图的后期维护，同时，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117739951A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311770154.4G01C21/32(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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