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本发明公开了一种胶囊机器人及其数据采集方法以及内窥镜设备，其中，胶囊机器人用于上呼吸道的监测和数据采集，包括依次相连的基座、柔性伸缩组件和成像探头，成像探头上设置有图像采集模块，所述成像探头用于采集上呼吸道的监测数据；所述基座和所述成像探头的外壁上均设有行走足，所述行走足用于吸附所述上呼吸道的内壁；所述柔性伸缩组件可沿轴向膨胀或收缩，用于带动所述成像探头蠕动。胶囊机器人能够在人体的上呼吸道内蠕动，而设置的成像探头能够高精度地采集上呼吸道的腔道数据，通过胶囊机器人实时真切的监测用户上呼吸道引起噪声
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117731220A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410031974.XA61M31/00(2006.01)
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