T_AOPA 0055-2023 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范.docxVIP

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T/AOPA?0055—2023

架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光

建模及自动巡检全流程技术规范

The?whole?process?of?3D?laser?modeling?and?automatic

inspection?of?multi?rotor?UAV?used?in?overhead?transmission

line

2023-12-19?发布 2023-12-19?实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布

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目 次

前言?...............................................................................? II

引言?..............................................................................? III

1??范围?.............................................................................? 1

2??规范性引用文件?...................................................................? 1

3??术语和定义?.......................................................................? 1

4??三维激光建模?.....................................................................? 2

5??自动巡检?........................................................................? 11

附录?A（资料性）??点云分类表?........................................................? 17

附录?B（资料性）??不同塔型拍摄内容?..................................................? 19

附录?C（资料性）??不同塔型巡检路径?..................................................? 20

附录?D（规范性）??无人机作业安全检查表?..............................................? 30

附录?E（规范性）??无人机现场作业记录表?..............................................? 31

附录?F（资料性）??无人机三维激光扫描资料移交清单?....................................? 32

附录?G（规范性）??数据质量检查表?....................................................? 33

附录?H（资料性）??无人机巡视内容?....................................................? 34

附录?I（规范性）??自动驾驶作业记录表?................................................? 36

附录?J（资料性）??数据归档目录规范?..................................................? 37

附录?K（资料性）??数据文件命名规则?..................................................? 38

附录?L（资料性）??不同塔型拍摄要求?.......................