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本发明涉及一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶感知对象实时加载方法，包括以下步骤：步骤1：获得智驾感知障碍物数组，调用渲染接口；步骤2：将当前对象数组ID与上一帧数组对比，根据ID决定可复用对象、需要新创建对象、需要回收对象；步骤3：设置对象位置、旋转、状态信息；步骤4：保证动画组件的正常播放。其建立一套新的对象加载方式，继承对象池的高性能特性，确保在运行时动态创建和销毁对象的开销较少，同时保持动画组件的正常播放。相比于现有技术，其主要优势在于通过精心设计的对象加载方式，有效地解决了传统对象池
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117745893A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311741113.2
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人上海怿星电子科技有限公司
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