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本发明公开了一种双冗余MCU控制器，包括第一MCU和第二MCU；第一MCU与第二MCU通过内部CAN总线通信，第一MCU通过第一外部CAN总线接入第一网络，第二MCU通过第二外部CAN总线接入第二网络；所述双冗余MCU控制器通过第一外部CAN总线对第一MCU与第二MCU进行软件升级，第一MCU在收到诊断服务后将服务内容通过内部CAN总线透传给第二MCU；所述服务内容包括升级软件的下载请求、数据传输请求和数据传输结束请求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117742125A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311705556.6
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人博世华域转向系统（武汉）有限公司
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