原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了表情机器人外皮应变测量系统、方法及机器人表情定量方法，应变测量方法包括：确定测量所需直立石墨烯传感器的数量及其测量位点；搭建标定平台对每一个直立石墨烯传感器进行标定；搭建实验测试平台，将标定完成的直立石墨烯传感器紧密粘贴在硅胶外皮上；采集并记录表情机器人完成表情过程中直立石墨烯传感器两端的电压值；最后将采集得到的电压数据经过标定函数关系式εi=（）Vi计算出表情机器人在完成表情过程中硅胶外皮的应变值。机器人表情的定量方法是，将硅胶外皮上的应变值转变为应力值，并给出在完成不同表情时各个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117739799A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311642237.5
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人南京航空航天大学
地址2100
文档评论（0）