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本发明提供了一种巷道围岩变形检测方法及装置，该巷道围岩变形检测方法包括步骤：S1，确定待测巷道的起始基点和检测断面，检测断面所在的巷道侧壁上设有检测点；S2，扫描待测巷道以得到初始图像数据；S3，对初始图像数据预处理，提取拟合得到初始断面形状；S4、间隔设定时间后对待测巷道扫描，获取后续检测图像数据并对其进行预处理，提取拟合得到当前的断面形状；S5、将当前的断面形状与初始断面形状进行比对，确定待测巷道的变形量；重复步骤S4和S5以持续检测。本发明公开的巷道围岩变形检测方法及装置通过对待测巷道连续
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117739849A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311738048.8
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人中煤科工能源科技
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