自动驾驶决策方法、系统、介质、自动驾驶系统及车辆.pdfVIP

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2024-03-23 发布于四川
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本公开涉及一种自动驾驶决策方法、系统、介质、自动驾驶系统及车辆，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取场景类别、目标和环境检测结果；基于场景类别、目标和环境检测结果生成自然语言形式的第一提示文本；利用第一提示文本查询大型语言模型，得到自然语言形式的第一查询结果；根据多个预设确认预期目标且生成格式化的第一提示模板；将第一查询结果与格式化的第一提示模板组合，生成自然语言形式的第二提示文本；利用第二提示文本查询大型语言模型，得到结构化的自然语言形式的第二查询结果。通过以上方法，能利用大型语言模型

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117734728A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311762251.9G06F16/2455(2019.01)

(22)申请日2023.1

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