吉林化工学院优秀论文.pdfVIP

吉林化工学院优秀论文-2

————————————————————————————————作者：

————————————————————————————————日期：

2

个人收集仅供参考学习勿做商业用途

A题制动器试验台的控制方法分析

摘要

本文从惯性负载的制动特性入手，分析了模拟惯性负载的方法，通过利用飞轮以及

可调速直流电机来模拟的思想，在遵循模拟实验原那么的根底上，建立了试验台在飞轮

惯性模拟模式运行下的数学模型。整个控制系统的核心是通过对电流的模拟控制来实现，

包括电流的改变所引起的扭矩、转速的改变。

对问题一：在制动器的模拟测量系统中，对所模拟初惯性制动器工作制动试验数据

d

进展分析，建立了微分方程M（t）J，通过编程计算分析了制动力矩的变化情况，

dt

并计算出等效的转动惯量为J等51.99889kgm2；

对问题二：由相关的物理公式及等式J等Tr2/g地，分别计算出8个相应的机械惯

量，并且符合题意的两个相应的补偿惯量为J补112kgm2,J补218kgm2，为控制系

统的后续实现奠定了物理方面的理论根底；

d

对问题三：此题通过对M（t）J的分析在不违反模拟试验原那么的根底上使试

dt

验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致，建立模型

M

I驱K(J等J机)制从而得出I驱1174.825175A、I驱2262.237762A；

J

轴

对问题四：通过对所给数据的分析，将其机械能求相对误差解得VE5.481%。

对问题五：由公式3导出的数学模型分析建立出本时间段电流跟前一时间段电流的

关系，从而设计出本时间段电流的计算机控制方法，其数学模型为

I驱K（J等-J机）/J轴）M制i和I驱K（J等-J机）/J轴）J

对问题六：在第五问的根底上，我们对此模型进展改良，我们所采用的改良放法是，

根据第四问所给的初转速及末转速，重新求出一组转速的值，而转速的值又可以根据

M制i得到，通过拟合的方法很容易求到这个值，由时间可以求出相应的M制i，通过对M制i

取不同的平均值，可以得到驱动电流，以及转动角速度与时间的关系，通过上述关系，

比照第四问的设计结果，这种方法的误差要小于第四种方法。

通过本文的理论分析在一定程度上解决了汽车惯性制动器试验台的惯性负载模拟

问题，对汽车路试过程的设计，此理论分析的数据具有较大的参考意义和价值。

关键词：制动器试验台；单轮制动器；惯性负载；机械惯量；模拟；计算机控制方

法；

1

个人收集仅供参考学习勿做商业用途

一问题重述

汽车的行车制动器联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停顿。制动

器的设计是车辆设计中最重要的环节之一。为了检验设计的优劣，必须进展相应的测试。

在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指

定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使

车辆完全停顿下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假

设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此轮胎与地面无滑动摩擦。为了检测制动器

[1]

的综合性能，