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本发明提出了一种基于多智能体深度强化学习的公交优先交通信号协同控制方法，旨在优化城市交通流并提高公交车辆的通行效率。该方法包括以下步骤：首先，通过城市交通监控系统实时收集交通状态数据，包括车辆流量、交通拥堵程度和交通信号灯状态等信息。然后，将这些数据输入到预先训练好的深度Q网络模型中。该模型使用历史交通状态数据训练，能够预测不同交通信号灯控制策略对公交车辆通行效率的影响。根据模型预测的结果，系统自动调整交通信号灯的控制策略，优先保障公交车辆的畅通和准点到站。在此基础上，模型还能够根据实时数据不断
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117746654A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311792494.7G06N3/092(2023.01)
(22)申请日2023.12.
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