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本发明涉及FCT测试领域，本发明提供了一种全自动FCT测试装置，包括：真空吸盘，用于对电路板的第一面进行真空抓取和移动；拍摄组件，负责对电路板的第二面拍摄，获取电路板的图像；测试组件，包括机械臂和测试头，测试头位于机械臂末端，用以接触电路板第二面的测试点位；传感器组件，实时采集电路板特性数据；吸盘控制模块，动态调节真空吸盘的抓取力度；图像处理模块，对获取的图像进行降噪处理，并识别其中的定位点位和测试点位；测试控制模块，控制机械臂的运动轨迹；数据分析模块，处理测试头收集的数据，包括电路的连通性、电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117741400A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311754814.X
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人苏州友测电子科技有限公司
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