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本说明书实施例提供一种食用菌品质检测及分拣方法和系统，该方法包括：基于成分检测模块检测待测食用菌的成分质量；基于外形检测模块检测待测食用菌的外形质量，外形质量包括尺寸、颜色、完整度、杂质含量、腐败程度中的至少一种问题类别对应的质量；基于成分质量和外形质量确定合格食用菌；基于外形质量和称重结果对合格食用菌进行品质分级；通过机械抓取单元根据分级结果对合格食用菌进行分拣；并以抓取频率从合格食用菌中抓取测试样本；测试样本基于预设比例从不同品质分级的合格食用菌中抓取，品质分级基于外形识别模型对待测食用菌的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117745658A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311698861.7G01D21/02(2006.01)
(22)申请日2022.05.
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