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本申请提供一种视线注视区域确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取从车辆数模图中选取的各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标；获取当前车辆内的用户的人脸图像，并根据人脸图像，确定用户的视线出发点在相机坐标系下的三维坐标；根据视线出发点在相机坐标系下的三维坐标和各个专注区域的边界点在相机坐标系下的三维坐标，确定各个专注区域的边界角度范围；根据人脸图像，确定用户的视线方向向量的角度；根据用户的视线方向向量的角度和各个专注区域的边界角度范围，确定用户的当前视线注视区域。本申请无需采集大量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117746490A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311758002.2
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人长城汽车股份有限
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