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本发明公开一种驻车控制方法、装置、存储介质和车辆，包括：获取制动信息、档位信息、油门踏板状态信息和坡度信息；根据所述档位信息、油门踏板状态信息和坡度信息确定驾驶意图；在所述制动信息指示车辆处于制动驻车状态，所述驾驶意图指示上坡意图的情况下，激活制动预泄压模式；在车辆处于制动预泄压模式的情况下，获取当前车辆驱动力；在油门踏板状态信息和当前车辆驱动力满足预泄压条件的情况下，控制制动系统进行预泄压；由此，在用户意图驾驶车辆沿上坡方向行驶时，制动系统根据当前车辆驱动力能够保持车辆驻车，不溜坡，且兼顾降低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734650A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311711243.1B60T8/34(2006.01)
(22)申请日2023.12.1
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