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本发明提供一种异常工作状态的识别方法及识别系统，涉及焦化炉领域，该识别方法包括：当巡检机器人按照设定轨道运行到第一巡检目标对应的轨道站点时，设于巡检机器人内的第一拍照模块响应视觉检测单元的第一拍照指令，采集第一巡检目标的图像，得到第一待识别图像；通过调度单元实时获取焦化炉的控制器对第一巡检目标的第一控制信号；通过视觉检测单元的第一识别模型基于第一待识别图像内的第一巡检目标与标识物的位置识别第一巡检目标的当前状态；通过调度单元比对第一巡检目标的当前状态是否与第一控制信号一致。标识物的颜色和形状与对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117746408A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410125490.1H04N23/661(2023.01)
(22)申请日2024.01
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